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Delta.3  触力反馈设备



delta.3 触觉设备联合工程模块化的表现能力和控制技术获奖omega.3触觉界面。delta.3拥有宽敞的工作空间,为虚拟现实影院提供了理想的解决方案。

delta.3专为研究和工程实验而设计,提供灵活的触觉界面,其中每个参数都可以自定义或重新编程,以完全满足应用要求。delta.3设有一个独立的USB 2.0控制器,可以轻松支持自定义末端效应多度的自由度。

三角形结构的底板可以从 0 度(水平)到 90 度(垂直)定向,以进一步适应各种应用和环境,增加了其多功能性。对于希望构建自己的末端执行器或扩展的用户,可以单独订购 delta.3 的各个部分。

独特的模块化设计

delta.3围绕其独特的平行运动学结构精心打造,专为性能而设计。其卓越的机械刚度与其实时 USB 2.0 控制器相结合,能够以达到 4 KHz 的速率呈现高接触力。

为了提供最高程度的触觉透明度,通过将被动和驱动组件完美耦合在一起,在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准,以确保可重复和最佳的精度和性能。

其独特的运动学设计完美地分离了平移和旋转,使delta.3底座能够容纳各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。为此,Force Dimension 还为需要定制末端执行器的专用应用程序提供高级技术支持。

Force Dimension SDK 为想要开发高级控制应用程序的用户提供对delta.3 的每个元素的完全控制,例如编码器读数、电机命令甚至运动学模型。

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